知晓：展望自动驾驶—你知道什么是自动驾驶吗

玫瑰

　　封狼居胥

　　为卡友提供前瞻性技术分析。

　　通俗的讲自动驾驶是我们在日常生活中无需人为参与的驾驶行为，虽然表述不准确但基本彰显了我们对自动驾驶的期望和想象。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　现在自动驾驶技术已经到了攻坚阶段，成则最近一两年就会有大动作，败则不了了之，留下一地鸡毛。

　　面对可能出现的自动驾驶技术，广大司机应该以什么样的策略来应对未来的挑战，是车到山前必有路，等待技术发展被动接受，还是先人一步把个人职业发展融入到技术革命中，提前占位。

　　L4级别自动驾驶

　　对于司机来讲，无论积极看待还是消极看待自动驾驶前景都是因人而异，都是值得鼓励的，但是我们不能有不了解技术又不相信技术的心态。

　　下面就是小编梳理的自动驾驶技术信息，看看小编对于自动驾驶有什么不一样的想法吧！

　　一、自动驾驶定义

　　正如开篇提到的，自动驾驶只是一个广义统称，其中L1级别和L2级别称之为辅助驾驶，L3级别和L4级别称之为高度自动驾驶，L5称之为完全自动驾驶，在实际发展应用过程中也有L2.5级别的情况。

　　等级越高脱离人为参与驾驶的程度就越高，百公里接管次数也就越少。下面用个表简单表达一下：

　　级别

　　名称

　　实现功能

　　L1

　　辅助驾驶

　　自适应巡航、车道保持辅助、

　　制动刹车

　　L2

　　辅助驾驶

　　全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能

　　L3

　　有条件自动驾驶，

　　设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，用户能够以适当的方式接管驾驶任务。

　　L4

　　有条件自动驾驶，

　　设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

　　L5完全自动驾驶无需驾驶员任何操作的驾驶行为，所有驾驶行为均为系统操作

　　一般意义上到达L3级别就可以认为是自动驾驶，与L3级别相比较，L4级别会对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在设计运行条件下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，不再需要驾驶员接管，即可以始终在安全状态下行驶。

　　二、技术发展路线

　　从技术路径上看，欧美等国发挥其道路规范化较高的优势，以及自动化驾驶技术较高的成熟度，其自动驾驶技术路径以单车智能为主，一辆车就是一个终端，根据周围情况做出驾驶行为的判断。

　　L4级别自动驾驶

　　在国内，一方面是追赶单车智能驾驶技术，尽可能的提高车辆对周围驾驶环境进行判断，另一方面则是凭借政策、城市环境、信息通讯（5G）技术等优势，发展车路协同，将车路协议与单车驾驶智能技术相结合，道路数字信息也作为自动驾驶判断的重要因素。

　　从自动驾驶行业发展来看，参与自动驾驶企业可以分为三类：传统车企、互联网企业以及新能源车企。

　　传统车企的技术路径用一个词概括就是按部就班，采用渐进式发展路线，也就是从L1逐步过渡的，目前主要处于L2.5阶段。

　　L4级别自动驾驶

　　互联网企业和新能源企业则是发挥其在软件、算法和迭代优势，直接以L3/L4/L5级别自动驾驶为目标。当前L4级别已率先在特定场景的商用车领域，比如港口，实现技术落地。

　　三、自动驾驶发展潜力

　　从发展动力看，自动驾驶技术的快速发展离不开各方的推动与支持。

　　全面认识自动驾驶的未来前景，离不开对技术发展动力的分析。

　　快速发展的优势，一方面是算法快速迭代，自动驾驶的发展离不开对行车环境的判断，其基础就是算法识别，发挥算法快速迭代优化的优势，不断提高自动驾驶性能。

　　互联网企业和新能源车企的加入，尤其是中外的技术对抗，抢滩技术落地，更是进一步加快算法迭代速度。

　　重汽汕德卡自动驾驶智能卡车

　　另一方面是政策优势，根据我国对于智能网联车的技术路线规划，提出到2025-2030年L2/L3级别渗透率要达到50%-70%，5G技术的落地应用加快车联网和自动驾驶的研发速度。

　　四、自动驾驶发展瓶颈

　　虽然看起来自动驾驶距离我们近在咫尺，但是距离落地应用仍有很大差距。

　　一是，技术瓶颈难以突破，这方面主要体现在道路情况过于复杂，尤其是在非封闭条件的道路情况，给算法的设计和优化带来巨大困难，算法能否攻克L5级别的自动驾驶还不明朗。

　　二是，人机协同不友好，也许我们一时难以实现最终的自动驾驶，但是一步步应用自动驾驶却是能立即带来极大好处，极大的减少驾驶员的工作量，这就需要人机协同。

　　尤其是从设计条件内的自动驾驶到非设计条件内的自动驾驶的转变，如何实现驾驶员快速有效的响应，这就需要让驾驶员与卡车有良好的人机协同。

　　红岩智能卡车

　　总结：

　　自动驾驶是人类自从汽车诞生以来就存在的美好理想，全面且深刻的认识自动驾驶是我们参与自动驾驶的第一步。

　　小编在这个时候提自动驾驶，特别是自动驾驶没什么热度的时候提，那是因为小编看到了技术应用落地的现实可能，它已经不再是概念了，也许很快就能见到实车了。

　　后续小编会重点给大家梳理一下，自动驾驶发展现状以及行业影响，欢迎大家关注。