要闻解决自动驾驶落地难点，全自动驾驶才是未来

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　　提及自动驾驶，现在市场能看到什么？

　　从场景来看，大量自动驾驶企业加速在公路运输、园区、环卫以及港口等特殊场景的布局和发力。foresighthttps://www.foresightauto.com.cn/Foresight 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　挚途科技、希迪智驾、嬴彻科技、图森未来等企业已经实现相关产品和解决方案的落地，后方还有大批的商用自动驾驶初创企业不断涌进，诸如MarsAuto、Kodiak Robotics。创业邦的一篇报道中曾指出，商用领域无人驾驶的落地要远早于乘用车领域。

　　相比乘用场景，这些场景的市场规模并不低，像园区、环卫以及港口这些领域的市场规模均在千亿级别，以城乡建设统计年鉴数据为基础，仅城乡环卫市场空间就超2000亿元。仅仅布局这些细分领域，企业也能获得长足发展。

　　另外，全面自动驾驶是大势所趋，未来融合了自动驾驶的智慧道路交通体系必将实现。在此之前，需要细分场景进行技术储备和数据积累，为自动驾驶生态夯实基础。

　　背靠一汽解放，本文以挚途科技在公路、环卫、港口这三个重要场景的布局来探究下，它在这些领域如何将触角伸的更远更深。

　　自动驾驶为何是公路运输的最优解？

　　根据交通部发布《2021年交通运输行业发展统计公报》显示，2021年营业性货运量运输方式构成中，75%以上都是公路运输。

　　但公路运输存在不少问题，尤其是在运输过程中人力、时间、费用成本逐年上升。其中，人力成本基本上占到公路运输资费的20%，未来这种增长仍将持续。特别是，疫情因素一定程度导致放空、压车、迟到、货物损失等问题出现，增加公路运输时间成本。

　　另外，国内公路运输车辆油耗普遍偏高，公路运输车辆燃料费用占比大概30%左右。根据《中国公路货运市场发展趋势》测算，国内平均油耗水平比中国最佳案例车队高10.5%。

　　而公路运输的交通事故风险系数偏高，国家安全监管总局副局长孙华山曾表示，我国每年交通运输事故总量仍居高位，事故起数、死亡人数分别约占全国总量的70%、80%。由于司机因素，包括疲劳驾驶，注意力不集中等在内的因素导致货运事故占70%左右。

　　所以，在公路运输场景下做智能驾驶，特别是发展高等级自动驾驶，所需要关注的主要痛点就在于解决人力成本、车辆油耗以及车辆安全性问题。

　　公路智能驾驶，既要解决车辆本身存在的问题，尤其是车辆技术、可靠性以及性能问题。同时还能应对并解决各种突发状况以及不同环境、天气所导致的问题。

　　例如，从平原地形过渡到山地、丘陵地段，对于驾驶人员需要考验其驾驶水平和技术，同样的对于自动驾驶来说，也要考验其稳定性、可靠性。因为商用车行驶距离过长，同时应用的各种场景相对较为复杂。

　　针对这些问题，不少自动驾驶企业的动作就是做自动驾驶卡车或是解决方案，像图森未来、赢彻科技等企业已有自动驾驶卡车落地。

　　挚途科技做自动驾驶的主体思路是“渐进式”，简单点来说，先通过比如L1、L2级的预警类，辅助驾驶类和高级辅助驾驶类产品的驾驶数据积累，把这些产品的数据回传到数据终端，然后不断训练和优化，实现高等级自动驾驶的进化和落地。

　　解决方案有了之后，怎么去实施？各家有各家的方案，据悉挚途科技的智能卡车在运行中能做在跟车、车道保持、自动变道、匝道汇入汇出等，保证车辆稳定驾驶。同时，针对由其他驾驶车辆造成的突发情况，如抢道超车等也可以应对解决车辆安全驾驶问题。

　　目前，挚途科技与一汽解放联合开发的智能重卡已经实现量产投放。于物流企业而言，可以在人力、物力上节省成本开支；对于挚途科技跟一汽解放来说，公路运输这个场景能挖掘的价值很多，量产获得收入之外，其他价值的挖掘也是后续他们要去在这个领域做更多研究的。

　　环卫转型借自动驾驶完成“升级”？

　　事实上，过去5-6年间，国内环卫作业实现从人工密集型向机器作业化的转变。

　　挚途科技统计数据显示，国内城市道路环卫机械化作业综合覆盖率在72%左右，城镇道路大概是69%左右。但相比国外发达国家，诸如美国、日本等国80%的综合覆盖率，还存在明显提升空间。

　　环卫作业中，由于作业场景复杂、作业难度大等因素，城市之中的部分支路、道路红线以及背街小巷仍沿用人工清理。另外，考虑到环卫劳动力日益紧缺，环卫工人包括环卫司机在内的人员老龄化过重，就容易造成作业事故的发生。

　　在安全、可靠、高效的作业要求下，环卫作业仍存在“数据孤岛”，管理、作业方式落后，这就导致经常出现重复作业，劳动力不能得到合理分配，工作效率低下等问题出现。环卫需要向自动化、智能化转变，保证作业安全，提升运行效率。

　　一套安全、高效、可靠的环卫自动驾驶解决方案可以很好的解决以上问题。因为智能环卫本身可以在减轻低附加值劳动的同时，也能改善作业、管理方式的落后带来的相关作业效率低下的问题。

　　举个例子，随着城市化进程加快以及生活方式转变，人们喜欢晚上出来娱乐和消费，甚至一些商圈夜晚人流量要远超于白天。比如大型商圈、夜市及步行街到了晚上就非常热闹，但与此同时夜晚产生的城市垃圾也会相应增加。夜间的时候环卫人员比较难及时作业，自然会影响市容市貌。而智能环卫作业车的出现，既能在凌晨作业又不影响交通正常运行。

　　基于环卫模式以及清扫方式，针对不同道路、不同车型组合，挚途科技联合一汽解放规划了12钟车型，包括并覆盖主干道、次干道以及支路在内的道路清洁类、洒水类等车型。目前，挚途科技环卫车达到L4级自动驾驶，并在苏州相城区实现商业化落地，累计商业化运营里程超10万KM。

　　而环卫车的无人化落地，可以帮助各地环卫企业节省大量人力成本，避免由人为因素造成的交通事故。同时这种全机械化式的作业，也可以极大保障工作效率。在苏州高铁新城先导区的实际应用中，挚途科技助力实现50%的人力成本控制。

　　2022年以来，中共中央以及国务院出台多个涉及环卫领域的政策标准，简要概括之就是推动环卫向自动化、智能化升级转型，推进安全环卫作业。

　　而实现智慧环卫，自动驾驶企业就在其中扮演了重要角色。自动驾驶企业需要利用自动驾驶、大数据、云计算等底层技术为依托，助力环卫设备向智能化、无人化转型升级，为构建智慧环卫数据网打下重要基础。这意味着挚途科技这样的做法，恰好可以满足经济跟社会价值双重含义，为国内实现智慧环卫升级转型的道路上添砖加瓦。

　　无人化有望成智慧港口的最终目标？

　　与众多封闭场景相同的是，港口也同样是一个亟需实现自动化、智能化的场景。

　　究其原因，港口是为数不多可以实现全自动驾驶的场景，无论是技术的成熟度，成本的控制度，还是与其他工种作业配合度，港口几乎没有任何阻碍。无人化，也就成为港口作业中最大的刚需。

　　在港口复杂的环境、作业条件下，人工操作有可能发生会各种故障和不可预见的事件。外集卡司机的不规范操作也容易导致港口运输危险系数的上升；港口高吞吐量带来的也是人力、物力成本的上升，需要控制成本。中国水运报一篇报道显示，“根据目前集卡司机的薪资水平（含工资和社保），年均费用为15万—20万元，且面临逐年上涨的趋势。”

　　而从作业流程上来看，港口的运输流程高度标准化，车辆的行驶轨迹几乎是重复的，这为自动驾驶的落地提供了绝佳的条件。

　　挚途科技的港口自动驾驶解决方案包括无人驾驶集卡、5G远程应急接管驾驶系统、数字孪生系统及无人驾驶港口运营调度平台，通过各子系统有机融合实现了港口运输全流程无人化安全、协同、高效的生产作业。另外，基于一汽解放在载货车辆制造上的技术、经验以及生产链的成熟，也能挚途科技无人集卡的落地带来有效保障。

　　“做自动化港口作业，能够给港口创造价值只有一点，就是实现无人化。如果无法实现无人化，那么我们的成本控制、创造的经济价值对于港口来讲就是负担。”，挚途科技副总裁张旭曾在《2021中国商用车自动驾驶大会》上表示。

　　从港口的角度来说，5G远程应急接管驾驶系统已经可以实现港口运输无人化，在这种情况下让集卡实现自动驾驶不在必要。

　　但从具体应用来说，港口的全自动无人化作业，是需要作业流程不间断进行。尽管无人集卡效率可以得到大幅的保障，一旦意外发生作业事故，对于效率都会大打折扣。因此，远程驾驶系统是对车辆维修以及效率保障的最后托底手段。

　　挚途科技的港口自动驾驶解决方案，将感知、规划、定位等多重自动驾驶技术以及OTA、车规级控制器、后台终端等控制单元应用于无人集卡上，基于数字孪生系统与V2X路侧感知系统、道闸控制系统等基础设施的配合，无人集卡可以实现与传统内集卡、外集卡车辆的完全分离，避免由外集卡操作不规范导致的作业事故。

　　目前，挚途科技无人集卡商业化项目已经在山东日照港落地，可以与自动化岸桥及场桥协同实现港口全无人化的集装箱垂直及水平作业。

　　结语

　　谈及自动驾驶，商业化落地总是绕不开的话题。

　　做L2级智能驾驶，提供辅助智能驾驶解决方案，从低等级自动驾驶切入到商业化路径上，是目前大多数自动驾驶企业在做的事。

　　自动驾驶实现经济价值的创造固然重要，但更为重要的是，实现社会价值的产生，这是考究一家企业能否长远发展的关键指标之一。

　　自动驾驶更深层次的含义就在于解决当前社会上存在的一些痛点问题，不论是商用车领域还是乘用车领域，其底层逻辑就在于此。降低应用场景作业存在的安全隐患，实现降本增效，为助力碳中和实现做出贡献，这才是自动驾驶的真正本质。

　　目前来看，挚途科技的发展是契合自动驾驶发展的最终目标。只是在商业化场景下的落地成果，什么时候有更大的收获，这或许也是它在短期内需要去解决的核心目标。商业价值有了，换个角度看，其实企业也是在用自己的实际行动去创造其他价值。

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