什么是自动驾驶？发展现状如何？未来将何去何从？

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　　文\秦叔宝

　　目前汽车最有吸引力又最危险的莫过于自动驾驶技术。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。而现在大多数乘用车辆都已经配备了自动驾驶的一系列功能。深度图探测目标https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。

　　安全性一直是自动驾驶不可回避的问题，无知将会让我们陷入人云亦云的恐慌，所以今天我们来一起了解一下什么是自动驾驶？自动驾驶发展现状如何？自动驾驶未来将何去何从？

　　什么是自动驾驶？

　　自动驾驶技术简而言之就是将人对汽车的驾驶控制，转移到汽车对自身的控制方面，主要涉及感知、决策、执行三大环节。

　　感知环节相当于人的眼和耳，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车过程中完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决策层；决策环节相当于人的大脑，主要通过操作系统、芯片与计算平台等对接收到的数据进行实时处理并输出相应的操作与指令任务；执行端则相当于人的四肢，将接收到的操作指令执行到动力供给、方向控制、车灯控制等车辆终端部分。

　　自动驾驶发展现状如何？

　　2016年，《“十三五”国家科技创新规划》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中正式提出发展智能自动驾驶汽车，并将其上升为国家发展战略。各地积极推进高等级自动驾驶车辆的商业化应用，开放测试道路、出台管理细则，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。我国车企在自动驾驶领域的研究可以算得上行业领先。

　　目前，自动驾驶分为两派，分别是“激光雷达”和“纯视觉计算”两派。

　　激光雷达派的优势首先是能获取空间的深度信息，其次由于其自发光源，无需外界的灯光辅助，比纯视觉方案来得更简单。目前，各大自动驾驶方案大厂都逐渐用混合固态的激光雷达来取代传统的旋转式激光雷达。

　　劣势：一是激光雷达的方案不够成熟，激光雷达的分辨率远低于摄像头的程度。雨雾天气下，激光雷达的探测能力会大打折扣。二是成本更高，激光雷达的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息对CPU的处理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的价格。

　　目前，在汽车行业，激光雷达已经成为了车企新车的竞争焦点之一，与此同时围绕激光雷达的“军备赛”也已开启。

　　纯视觉计算方案的优势很淳朴那就是成本低。其次纯视觉计算方案目前在识别这块的优势很明显，它的分别率高，软件，硬件都有比较成熟的解决方案。

　　劣势在于纯视觉计算方案的深度信息终归是靠训练出来的，这就涉及样本库是否足够丰富，而且纯视觉方案需要高精度地图来配合。纯视觉计算方案代表车企就是特斯拉，目前我国一些地点还是实行特斯拉禁止通行。

　　自动驾驶未来将何去何从？

　　8月8日，交通运输部就《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）公开征求意见。其中提出，为适应自动驾驶技术发展趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，交通运输部运输服务司在系统梳理总结自动驾驶汽车试点示范运营情况的基础上，对自动驾驶落地过程中自动驾驶车辆的路权、数据安全、车辆保险等关键问题作出了规定。

　　这标志着我国在自动驾驶领域的相关政策进一步完善，也将进一步丰富自动驾驶落地场景并推动自动驾驶的商业化落地并提高社会的接受度。

　　目前相关法规正在从生产领域逐渐向使用和服务相关领域进一步丰富和完善，这也表示自动驾驶更好地走向生产生活是发展趋势，从主驾配备安全员到方向盘后无人再到真正实现车内无人化正是自动驾驶发展之路。

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